鋸床簡介
發(fā)布時間:2019/10/11
鋸床系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運動停止時后鉗夾緊。